Ana Sistemi Yeniden Yazmadan Yönlendirme Birimini Değiştirmek
Inventra S³, mevcut ana sistem arayüzlerine göre geliştirilen özel yönlendirme birimi değişimini bildirir. Vaka, yayımlanmış program değerlerini entegratörün ihtiyaç duyduğu kanıta bağlar ve fiziksel uyumun kaçırabileceği komut ve durum uyuşmazlığını inceler.
Yazıyı PDF Olarak İndirPDF · 536 KB
Sınırı ana sistem zaten tanımlamıştı
Inventra S³, yayımladığı değişim vakasında adı açıklanmayan bir ana yüklenici için geliştirilen özel iki eksenli yönlendirme birimini anlatır. Mevcut platform; montaj arayüzünü, kullanılabilir hacmi, kontrol arayüzünü ve kablo demetini belirlemiştir. Vaka, bu arayüze yapılan kurulumu ve 0,04° nişan alma, 180°/s dönüş hızı ile 500 N·m çıkış torkunu bildirir. Bunları birlikte karşılanması gereken gereksinimler olarak sunar ve hareket profilinin, hareketin tamamlanıp kararlı hâle gelmesi için gereken süreye göre biçimlendirildiğini açıklar.
Bu değerler özel programa aittir; standart PED10’un teknik özellikleri değildir. Kamuya açık vaka tam kabul raporunu, faydalı yük ataletini, görev çevrimini veya nişan alma ölçümünün tanımını vermez. Teknik inceleme, bildirilen başarıyı belirli bir ana sistem uygulaması için gereken kanıttan ayrı tutar.
Bu nedenle yararlı değişim sorusu, cıvata düzeninin uyuşup uyuşmadığından daha kapsamlıdır. Entegratör, ana sistemin hangi mevcut davranışlara bağlı olduğunu belirlemelidir: mekanik sıfır, izin verilen hareket, güç talebi, komut yanıtları ve servis prosedürleri. Yeni yönlendirme birimi yerine oturup doğru dönerken bu varsayımlardan biri sınanmamış kalabilir.
Sınırı geçen yüzey ve sinyallerle başlayın. Konumlama çapı veya pimi, yönelimi montaj cıvatalarından farklı biçimde belirleyebilir. Konnektör fiziksel olarak eşleşirken bir pin farklı işleve sahip olabilir. Durum mesajı beklenen biçimde gelirken farklı bir olayı anlatabilir. Bir testin uyumluluğu gösterebilmesi için her biri açıkça tanımlanmalıdır.
Burada geliştirilen yeni karşılaştırma bu soruları incelenebilir kanıta dönüştürür. Birimin kurulmuş olmasından hareketle, programın yayımlanmayan test sırasına ilişkin çıkarım yapmaz.
Ana sistem aynı arayüzde geometriye, güce ve davranışa bağlıdır.
Bildirilen her gereksinimi kanıt talebine dönüştürün
Yararlı karşılaştırmada her gereksinimin kaynağı, tanımlı test koşulu ve sonuç kaydı bulunur. NASA’nın doğrulama matrisi kılavuzu, gereksinimleri kaynaklarına ve doğrulama yöntemlerine bağlar. Burada başlangıç kısıtlarını kamuya açık program vakası; ayrıntılı ölçütleri ise arayüz çizimleri ve kabul şartnamesi sağlar. NASA gereksinim doğrulama matrisi.
Montaj incelemesi; konumlama elemanlarını, faydalı yük ekseninin yönelimini ve komut verilen hareket boyunca açıklığı kapsar. Statik hacmin içinde kalan gövde, hareket sırasında konnektör arka gövdesini yakındaki yapıya çarptırabilir. Elektrik incelemesi, konnektör uyumunu yeterli saymak yerine kablo demeti pin atamalarını ve izin verilen güç davranışını da kapsar.
Bildirilen tork ve hız somut bir kontrol de gerektirir. 500 N·m ve 180°/s aynı anda tek çıkış ekseninde gerçekleşiyorsa açısal hız saniyede π radyandır. Bu noktadaki mekanik güç:
P = tork × açısal hız = 500 × π ≈ 1,57 kW.
Bu hesap dönel güç bağıntısını kullanır. Ölçülmüş elektrik giriş gücü veya sürekli görev değeri değildir. Tahrik kayıpları ve gerçek çalışma çevrimi yine önemlidir. Sıfır hızdaki tutma torku testi, hareketli çalışma noktasını göstermez. Dönel hareket için iş ve güç.
Nişan alma incelemesi ayrıca tanımlanmalıdır: açının nerede ölçüldüğü, faydalı yük durumu, yaklaşma yönü, sıcaklık ve hareketten sonra geçen süre. İnce bir enkoder artımı tek başına yük tarafındaki nişan alma doğruluğunu göstermez. Kanıt karşılaştırması, eksik test koşullarını varsayımla doldurmadan bu soruları bildirilen değerlere bağlı tutar.
Tanıdık bir durum sözcüğü yanlış olayı anlatabilir
Ana sistemin görüntü yakalamadan önce READY adlı durumu beklediği bir değişim incelemesi düşünün. Ana sistemin mevcut tanımında READY, eksenin izin verilen konum bandına girmesi ve gerekli süre boyunca orada kalması demektir. Aday birimin ise komutu kabul ettiği anda READY durumunu verdiğini varsayın. Paket kusursuz biçimlenmiş olsa da ana sistem hareket sırasında görüntü yakalayabilir.
Örnek, Inventra S³ programında bildirilmiş bir arıza değil, varsayımsal bir uyumluluk testidir. Komutun 20 ms’de kabul edildiğini, gerekli kararlı koşulun ise ilk kez 340 ms’de sağlandığını varsayın. Kabulü kararlı hâle gelme saymak, ana sistem eylemini 320 ms erken başlatır. Bu varsayılan süreler farklı olayları tarif eder; haberleşme gecikmesini azaltmak anlam farkını düzeltmez.
Gereksinim; komut kabulünü, hareketin tamamlanmasını ve kararlı koşulu ayrı ayrı tanımlar. Konum bandı, bu bantta kalma süresi ve zaman aşımı davranışı da belirtilir. NASA’nın arayüz dokümanı taslağı; koordinat sistemleri ve birimlerin yanında mesaj zamanlaması, başlatma ve durum bilgisini de kapsar. NASA arayüz gereksinimleri taslağı.
Test, ana sistem komutunu, dönen durum bilgisini ve bağımsız ölçülen faydalı yük açısını ortak zaman referansında kaydeder. Ana sistemin gerçek sırasını kullanarak hareketi, yön değiştirmeyi ve kesintiye uğrayan ya da reddedilen komutu sınar. Önceki komuttan kalan eski READY durumu sonraki talebi karşılamamalıdır. Protokolde varsa işlem veya sıra bilgisi, hangi yanıtın hangi talebe ait olduğunu belirlemeye yardımcı olur.
Anlamlar farklıysa entegratör, yönlendirme birimi yazılımını düzeltme veya belgelenmiş bir çeviri katmanı ekleme arasında karar verir. Sabit bekleme süresi yalnızca en kötü durum dayanağı gerekli çalışma koşullarını ve arızaları kapsıyorsa savunulabilir. Eksik tamamlanma sinyalini oluşturmaz.
Yanıt ancak ana sistem doğru olayı yorumladığında uyumludur.
Kanıtın kurulu sistemde tamamlanması
Tedarikçinin birim testi ile entegratörün ana sistem testi farklı soruları yanıtlar. Birim testi arayüzün bir ucundaki uygunluğu gösterebilir. Bağlı sistem ise iki ucun birlikte çalıştığını da göstermelidir. ECSS arayüz yönetimi kılavuzu bu faaliyetleri ayırır ve ortak doğrulamayı, tedarikçi desteğiyle müşteriye verir. Programın bu uzay standardına göre sertifikalandığı varsayılmadan aynı ayrım burada da yararlıdır. ECSS arayüz doğrulaması, Bölüm 5.6.
Değişim incelemesinde entegrasyon kaydı; kullanılan kesin ana sistem yazılımını, yönlendirme birimi yazılımını, kablo demeti revizyonunu, faydalı yükü ve ayarları belirtir. Kararlaştırılan sıra normal hareketleri, başlatmayı, sınır davranışını, haberleşme kesintisini ve toparlanmayı çalıştırır. Kayıt hem gözlenen davranışı hem de değerlendirildiği ölçütü içerir. Sınanmayan her mod kabul sorumlusuna görünür kalır.
Çeviri katmanı gerekiyorsa desteklenen düzeneğin parçası olur. Sürümü, başlatma davranışı, arıza yönetimi ve güncelleme prosedürü donanımla birlikte verilir. Servis ekibinin bağlantı elemanları ve konnektörlere erişmesi, tekrarlanabilir hizalama prosedürü kullanması ve değişimden sonra kabul edilmiş ayarları geri yükleyebilmesi gerekir. Teknik olarak başarılı bir yenilemenin devreye alınmasını yalnızca ilk mühendisi biliyorsa sürdürülebilirliği zayıftır.
Yayımlanmış vaka; kontrol değişikliklerinin, tarama desenlerinin ve yazılım sınırlarının doğrudan planlanabilir mühendislik işine dönüştüğünü bildirir. Özgün program sonucu. Bu sonuç devir kanıtını değerli kılar: gelecekteki değişiklikler, bilinen ana sistem sözleşmesine göre değerlendirilebilir.
Son kabul kararı hangi gereksinimlerin geçtiğini, hangi farkların kabul edildiğini ve kanıtın hangi yapılandırmaları kapsadığını belirtir. Sonraki değişim bu sayede tekrarlanabilir olur.
Ana sistemin gerçekten kullandığı tam yapılandırmayı kabul edin ve destekleyin.
Makalenin Tamamını PDF Olarak İndir İlgili İçerikler: Aynı Görünen Yedek Parça Soğukta Neden Sıkışabilir? · Tekrarlanabilir Bir Yönlendirme Birimi Neden Yine de Yanlış Yöne Bakabilir?