Sözlük

Çok sensörlü bir sistemin görünür ışık kanalı; kabaca insan gözünün gördüğü bantta çalışan gündüz kamerası. İyi ışıkta renk ve ince ayrıntı verir, ışık azaldıkça işe yaramaz hâle gelir.

Ayrıca bakınızTermal görüntüleyiciDRI (tespit, teşhis, tanımlama)

Görüntüyü yansıyan ışıktan değil, yayılan kızılötesi ışınımdan kuran kamera; bu yüzden tam karanlıkta, duman içinde ve kamuflaja karşı çalışır. Rengi değil sıcaklık farkını görür.

SitedeTermal Görüntüleyiciler

Ayrıca bakınızLWIR (uzun dalga kızılötesi)MWIR (orta dalga kızılötesi)

8–14 µm kızılötesi bant. LWIR dedektörleri genellikle soğutmasızdır; bu onları küçük, ucuz, sessiz ve açılır açılmaz kullanılabilir kılar. Duman ve tozla MWIR'a göre daha iyi baş eder.

Ayrıca bakınızMWIR (orta dalga kızılötesi)Soğutmasız dedektör

3–5 µm kızılötesi bant. MWIR dedektörleri soğutmalıdır; bu boyut, güç, gürültü ve soğuma bekleme süresi olarak maliyet yaratır, karşılığında sıcak, kuru ve açık koşullarda daha uzun menzil ve daha ince termal kontrast verir.

SitedeTermal Kanalı Seçmek — Soğutmasız LWIR mi, Soğutmalı MWIR mi

Ayrıca bakınızLWIR (uzun dalga kızılötesi)Soğutmalı dedektör

Kendi termal gürültüsü sahneyi bastırmasın diye entegre bir soğutucuyla kriyojenik sıcaklığa yakın tutulan kızılötesi dedektör. Tam performansa ancak soğuma süresinden sonra ulaşır ve soğutucu, belirli bir çalışma ömrü olan aşınan bir parçadır.

Ayrıca bakınızSoğutmasız dedektörMWIR (orta dalga kızılötesi)

Ortam sıcaklığında çalışan mikrobolometre dizisi. Soğutucu olmadığı için soğuma beklemesi ve akustik iz yoktur, bakımsız ömrü uzundur; karşılığında soğutmalı dedektöre göre duyarlılıktan verilir.

Ayrıca bakınızSoğutmalı dedektörLWIR (uzun dalga kızılötesi)NETD (gürültü eşdeğeri sıcaklık farkı)

Termal dedektörün kendi gürültüsünden ayırt edebildiği en küçük sıcaklık farkı; milikelvin olarak verilir. Düşük değer, sensörün hedefi neredeyse aynı sıcaklıktaki arka plandan ayırabildiği anlamına gelir. Yalnızca dedektörü tarif eder; operatörün gerçekte ne görebildiğini değil.

Ayrıca bakınızMRTD (ayırt edilebilir en küçük sıcaklık farkı)

Bir insan gözlemcinin standart çubuk desenini sistemin tamamı üzerinden — dedektör, optik ve ekran birlikte — ayırt edebildiği sıcaklık farkı. NETD'den farklı olarak gözlemci döngünün içindedir; yani bileşeni değil sistemi tarif eder.

Ayrıca bakınızNETD (gürültü eşdeğeri sıcaklık farkı)

Komşu dedektör elemanlarının merkezleri arasındaki mesafe; mikrometre cinsinden. Küçük aralık aynı piksel sayısını daha küçük bir sensöre sığdırır ve aynı görüş alanı için daha kısa, daha hafif optik kullanılmasına imkân verir.

Her dedektör elemanının biraz farklı tepki vermesinden doğan sabit deseni gideren kalibrasyon. Yapılmazsa sensör ısındıkça görüntüde ızgara ya da lekelenme belirir. Otomatik NUC bunu operatör müdahalesi olmadan, genellikle kısa bir örtücü hareketiyle yapar.

Sensörün kapsadığı sahnenin açısal genişliği; derece cinsinden. Geniş görüş alanı bulmaya ve takip etmeye, dar görüş alanı teşhise yarar. Optik zoom ikisi arasında gezinir.

Ayrıca bakınızOptik zoomDRI (tespit, teşhis, tanımlama)

Mercek elemanlarını hareket ettirerek elde edilen büyütme; görüş alanını daraltırken sensör çözünürlüğünü tam korur. Dijital zoom ise hâlihazırda kaydedilmiş pikselleri büyütür, ayrıntı eklemez; gerçek erişimi yalnızca optik değer tarif eder.

Ayrıca bakınızGörüş alanı (FOV)

Bir görüntüleme sisteminin belirli boyuttaki bir hedefle ne yapabileceğini tarif eden üç menzil: orada bir şey olduğunu tespit etmek, sınıfını teşhis etmek ve nesnenin kendisini tanımlamak. Üç mesafe birbirinden belirgin ölçüde farklıdır; bu yüzden başında harfi olmayan tek bir "menzil" değeri az şey söyler.

Ayrıca bakınızGörüş alanı (FOV)Termal görüntüleyici

Bir lazer darbesinin dönüş süresini ölçerek hedefe olan mesafeyi bulan cihaz. Verilen menzil hedefin boyutuna, yansıtıcılığına ve atmosfer koşullarına bağlıdır; bu yüzden değer her zaman belirtilmiş bir test durumuna bağlıdır.

Ayrıca bakınızLazer işaretleyici (LD)

Güdümlü mühimmattaki arayıcının yansıyan enerjiye kilitlenebilmesi için hedefi işaretleyen lazer. İşaretleyiciler kodlanmış darbe dizileri yayar; böylece aynı bölgede birden çok işaretleyici çalışırken arayıcı yanlış işareti takip etmez.

Ayrıca bakınızLRF (lazer mesafe ölçer)Darbe kodlama

İşaretleyici darbeleri arasındaki aralıkların, arayıcının yalnızca kendi işaretleyicisini kabul etmesi için üzerinde anlaşılmış bir koda ayarlanan deseni. Aynı angajman alanındaki iki işaretleyicinin birbirini karıştırmasını engelleyen şey budur.

Ayrıca bakınızLazer işaretleyici (LD)

Faydalı yükü yatayda döndüren (pan) ve yukarı-aşağı hareket ettiren (tilt) iki eksenli tutucu. Sensörle sensörün bakması gereken şey arasındaki mekanik bağdır.

SitedePan-Tilt ve Pozisyonlama Sistemleri

Ayrıca bakınızGimbalDöndürücü (rotator)

Eksenleri sensörleri hareketli yapının içinde taşıyan pan-tilt takımı; böylece optik paketin tamamı yönlendirilir ve stabilize gimbalde platform hareketinden yalıtılır.

Ayrıca bakınızPan-tilt pozisyonerGörüş hattı stabilizasyonu

Faydalı yükü yalnızca tek eksende, genellikle azimutta döndüren pozisyoner. Yükseliş açısının sabit olduğu ya da sistemde başka yerde ele alındığı durumlarda kullanılır.

Ayrıca bakınızPan-tilt pozisyoner

Hassas açısal konumlandırma cihazı; faydalı yükün sürekli taranmak yerine tam bir açıya ayarlanıp orada tutulması gereken yerlerde kullanılır.

Altındaki platform hareket ederken sensörün görüş hattını uzayda sabit tutmak. Artık açı olarak verilir: düzeltmeden sonra kalan titreşim; sistemin soğurabildiği bozucu hareket değil.

SitedeBir Görüş Hattı Stabilizasyon Değerinin Gerçek Maliyeti

Ayrıca bakınızGimbalTitreşim (jitter)

Stabilizasyondan sonra görüş hattında kalan küçük ve hızlı açısal hareket. Uzun menzilde bir milirad'ın kesri kadar titreşim, hedef üzerinde metrelerce harekete karşılık gelir; bu yüzden değer tek başına büyütmeden daha önemlidir.

Ayrıca bakınızGörüş hattı stabilizasyonu

Sık karıştırılan üç ayrı sayı. Doğruluk, komut verilen konumun gerçek açıya ne kadar yakın düştüğüdür; tekrarlanabilirlik, eksenin tekrarlanan denemelerde aynı yere ne kadar yakın dönebildiğidir; çözünürlük ise eksene komut verilebilecek en küçük adımdır. Bir sistem doğru olmadan tekrarlanabilir olabilir.

SitedeDoğruluk, Tekrarlanabilirlik ve Çözünürlük Aynı Sayı Değildir

Hareket yönü tersine döndüğünde dişli katarında kaybolan hareket; girişin, çıkış hareket etmeye başlamadan önce döndüğü açı. Yönlendirme doğruluğuna, hiçbir enkoder çözünürlüğünün kaldıramayacağı bir alt sınır koyar.

Ayrıca bakınızDoğruluk, tekrarlanabilirlik ve çözünürlük

Bir eksenin açısal konumunu denetleyicisine bildiren sensör. Bit sayısı, konumun ne kadar ince bilinebileceğini belirler; 22 bitlik bir enkoder tam turu dört milyonun biraz üzerinde adıma böler.

Ayrıca bakınızDoğruluk, tekrarlanabilirlik ve çözünürlük

Sürekli dönen bir eksen boyunca güç ve sinyal taşıyan döner elektriksel bağlantı; böylece eksen kablo döngüsüyle sınırlanmaz. Hat sayısı kaç devrenin geçebileceğini belirler ve takımın belirli bir devir ömrü vardır.

SitedeHiç Durmayan Eksen: Bilezik, Hat Sayısı ve Servis Ömrü

Nominal tork, bir eksenin aşırı ısınmadan sürekli verebildiği torktur; tepe tork ise hızlanma için ya da bir rüzgâr darbesine karşı kısa süre verebildiğidir. Yalnızca tepe değere göre boyutlandırmak, sürekli rüzgârda duran bir pozisyoner üretir.

Dişli sürtünmesine güvenmek yerine, tahrik gücü kesildiğinde konumu tutan eksen başına fren. Sistem enerjisizken faydalı yükün kendi ağırlığıyla kaymasını ya da düşmesini engeller.

Faydalı yükü çalışma yüksekliğine çıkaran ve taşıma için çok daha kısa bir boya kapanan çok kademeli kolon. Kapalı yükseklik, açık yükseklik ve faydalı yük, bir mastın bir platforma uyup uymadığını belirleyen üç değerdir.

SitedeMast Sistemleri

Ayrıca bakınızFaydalı yük aralığıRüzgâr yükü

Bir mast ya da pozisyonerin taşıyabileceği faydalı yük kütlesi aralığı. Tek bir azami değer değil aralıktır, çünkü yükseklik arttıkça değer düşer: aynı mast tam açıkken, yarı yükseklikte taşıdığından daha azını taşır.

Ayrıca bakınızTeleskopik mastRüzgâr yükü

Bir mastın açık hâlde ve faydalı yükünü taşırken dayanabildiği rüzgâr hızı; genellikle bir referans yelken alanıyla birlikte verilir. O alan verilmeden hız değeri tedarikçiler arasında karşılaştırılamaz.

SitedeMast Boyutlandırma — Faydalı Yük, Yükseklik ve Rüzgâr Tek Bir Problemdir

Ayrıca bakınızTeleskopik mastFaydalı yük aralığı

Yere sabitlenmiş gergin halatlarla dik tutulan mast. Halatlama, daha hafif bir yapının daha yükseğe çıkmasını sağlar; karşılığında daha geniş bir alan ve daha uzun kurulum süresi ister.

Ayrıca bakınızTeleskopik mast

Faydalı yüke hazırlanmamış zeminde kararlı bir taban veren üç ayaklı destek. Taşıma değeri hem taşınan kütleye hem de o kütlenin bulunduğu yüksekliğe bağlıdır, çünkü kaldıraç etkisi yükseklikle büyür.

SitedeTripodlar

Çevresel test metotlarını tarif eden bir ABD savunma standardı: sıcaklık, titreşim, şok, nem, yağmur, tuz sisi, kum ve toz, irtifa. Çıplak bir uygunluk iddiası az şey söyler; önemli olan ekipmanın hangi metotla, hangi prosedürle ve hangi şiddette test edildiğidir.

SitedeMIL-STD-810G — Bir Kalifikasyon İddiası Neyi Kanıtlar, Neyi Kanıtlamaz

Elektromanyetik girişim için ABD savunma standardı: bir cihazın kabloları üzerinden ve hava yoluyla ne kadar yayabileceği ve ne kadarına dayanması gerektiği. Bir sistemin bir telsizin yanında çalışıp çalışmayacağını ya da onu bozup bozmayacağını bu belirler.

Ayrıca bakınızEMI / EMC

Elektromanyetik girişim, bir cihazın yaydığı ya da ilettiği istenmeyen enerjidir; elektromanyetik uyumluluk ise cihazların bir arada çalışmasını sağlayan disiplindir. Ekranlama, filtreleme ve topraklama, birini diğerine çeviren şeydir.

SitedeAraç Üstü EO/IR Entegrasyonu — Güç, Veri Yolu ve EMC

Ayrıca bakınızMIL-STD-461

Muhafaza korumasını gösteren iki haneli kod: ilk hane katı madde girişini, ikincisi suyu tarif eder. IP65, toza tam sızdırmaz ve her yönden gelen su püskürtmesine karşı korumalı demektir. Muhafazayı tarif eder; içindeki elektroniğin şok ya da sıcaklık altında hayatta kalmasını değil.

İki alt sistemin nasıl buluşacağını sabitleyen doküman. Mekanik ICD cıvata deseni, gabari ve kütle özelliklerini; elektriksel ICD konnektör, pin dizilimi, gerilim ve topraklamayı; yazılım ICD'si protokol, mesaj biçimi ve zamanlamayı kapsar. Bunlar geç mutabık kalındığında entegrasyon takvimi kayar.

19 inç rack ekipmanının dikey ölçüsü; bir U 44,45 mm'dir. Bir kabinin U ölçüsü ne kadar ekipman yüksekliği kabul ettiğini söyler; derinlikle birlikte fiziksel olarak neyin sığacağını belirler.

SitedeAksesuarlar ve Entegrasyon Bileşenleri